Fruktskalningsmaskin

Bestäm typen (äpple/päron/kiwi, etc .), storlek, form och kärnposition för frukten och justera fixturpositionen genom en servomotor .

Anta en tre käke pneumatisk fixtur för att anpassa sig till olika fruktformer, säkerställa stabil fixering utan att skada köttet .

Fixturen driver frukten att rotera, och den cirkulära knivgruppen rör sig längs fruktytan i liknande form (kontrollerad av fjädrar eller lufttryck) för att säkerställa enhetlig skalningstjocklek .

Realtidsåterkoppling från trycksensorer för att undvika skalning för djupt; Oregelbundna frukter som mango kan spåras med en robotarm med flera axlar för att driva skalarens bana .

Efter att frukten är fixerad skjuts en uppsättning parallella cirkulära blad (med justerbart avstånd) horisontellt för att slutföra skärningen i en gång . Bladmaterialet är matrostfritt stål .}

Justera automatiskt bladavståndet baserat på fruktdiametern som känns igen av det visuella systemet (e . g . 5 mm/10mm valfritt) .

Genom högprecision visuell upptäckt av positionen för fruktkärnor (kräver träningsdatasätt för att märka regionen för fruktkärnor) .

En ihålig rostfri rörkniv (diameter justerad enligt frukten) används för att gå vidare längs den centrala axeln för fruktkärnan, medan adsorption med negativt tryck används för att extrahera fruktkärnan .

Frukten placeras vertikalt, och den cirkulära fördelningen av blad (såsom 6 blad som motsvarar 6 kronor) krymper radiellt för att klippa . Antalet skivor kan förinställas genom programmet .}

För platta kärnfrukter antas processen att klippa i hälften och sedan gräva kärnan, i kombination med böjda blad för att anpassa sig till fruktformen .